一线|谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo开源部分自动驾驶数据集

一线|谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo开源部分自动驾驶数据集


[摘要] Waymo表示,这些开源数据集包含1000段自动驾驶仪路径,每段包含20秒不间断的自动驾驶仪视频,由Waymo的传感器在20秒的视频中捕获,包含20,000帧高分辨率图像。从事自动驾驶的研究人员可以开发跟踪和预测驾驶行为的模型。

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腾讯新闻《一线》8月21日来自硅谷的季振宇

谷歌母公司Alphabet的汽车驾驶公司Waymo在21日宣布将开放一些自动驾驶相关数据。

路径包含20秒的不间断自动驾驶仪视频,由Waymo的传感器捕获并包含20,000帧高分辨率。自动驾驶相关研究人员开发模型来跟踪和预测驾驶行为。

这些自动驾驶仪相关数据由Waymo的自动驾驶团队在四个城市的自动驾驶测试中获得:旧金山,山景城,凤凰城和柯克兰,使用安装在机身上的激光雷达,摄像头和雷达等传感器。这些包含车辆,行人,交通信号等信息的图像已被准确标记,总共有1200万个3D注释和1200万个2D注释。

除了Waymo,包括Aptiv,Uber和GM的自动驾驶仪Cruise最近发布了与自动驾驶仪相关的数据,但Waymo表示,自己发布的数据集比其他公司发布的数据更详细。大多数数据仅限于摄像机收集数据,而Waymo提供的数据除了摄像机数据外,还有从机体的五个激光雷达收集的数据。

上个月,Waymo获得了加州公用事业委员会的许可,允许其提供乘客服务。根据Waymo的许可证,该公司可以使用无人驾驶汽车接载乘客,但不收费,驾驶员座位需要安全人员。与此同时,Waymo还需要提交加州公用事业委员会行驶的里程数并遵守安全规定。